人生在勤，不索何获。
<aside>
</aside>
基本信息
姓名：HuBinBin
籍贯：湖北省孝感市
出生年月：农历2002年正月
研究领域：机器人导航、环境感知及控制技术
电话：19172898801
政治面貌：中共党员
爱 好：媒体策划
学历信息
2017.9 - 2020.6 孝感高级中学 无学位
2020.9-2024.6 长江大学 电子信息工程（085400） 大学本科毕业 工学学士学位（绩点 3/101、综测 6/469）
2024.9-2027.3 南京航空航天大学 仪器仪表工程（085407） 硕士研究生毕业 工学硕士学位（绩点 4.64/5、排名预计5%）
主修课程
测试信号分析与处理（90）、数字图像处理（98）、C 语言程序设计（98）、电路分析（93）、模拟电子技术（91）、单片机原理及应用（97）、信号与系统（94）、数字电子技术（89）等
个人技能
通过 CET4，计算机二级 office；掌握 C/C++；熟悉 AD、STM32、UcosⅢ、ROS、Linux
2025.09—至今 支部纪检委员 2021.09—2024.06 班级学习委员 2020.09—2021.06 校学生会成员 2022.09—2023.06 党员楼层服务小组组长
2025.11 学业一等奖学金 2024.06 优秀毕业生/毕业论文 2022.12 校优秀学生干部 2023.11 晟智奖学金(排名 6/469) 2025.11 三好研究生 2022.09 校诚信友善先进典型 2022.11 国家励志奖学金 2022.10 抗疫优秀志愿者 2023.04 校优秀共青团员
2025.09-至今 参与苏州圣雷动力机械有限公司无人割草机项目 【项目简介】该项目研发一款基于 CAN 总线模块化设计的无人割草机，并融合惯导实现 RTK 信号遮挡下 的连续定位，车辆具备自主规划作业路线、自主避障等功能，用户可通过手机蓝牙控制车辆工作模式。 【项目职责】主导 CAN 总线系统架构与通信协议开发、融合 RTK、IMU 传感器数据实现组合定位、研发 融合马尔可夫预测与 MPC 的自主避障算法，实现动态障碍物的前瞻规划与平滑避障。
2024.03-2025.09 主持江苏叁拾叁智能科技有限公司无人运输车项目 【项目简介】通过 RTK 与 UWB 定位技术开发阿克曼模型的无人运输车，在温室大棚室内外的自主行驶， 能够实现 20cm 内的循迹精度。 【项目职责】设计和芯星通 RTK 芯片外围电路、STM32 最小系统电路、稳压电源、MOS 管光耦隔离开 关电路，基于串级 PID 的位置控制器实现高精度路径跟踪，完成 RTK 与 UWB 位置自切换。
《Vision Tag-Guided Autonomous UAV Landing System Enhanced by Binocular Vision Optimization》(已录用） 《一种用于无人车室内外导航的模块化设计方法》申请号：202510577787.6（发明专利已申请） 《一种水上垃圾回收机器人用辅助装置》专利号: CN202222944440.5（实用新型已授权）