工作日志
- 1.1：写ucos3实验课程申报书（实际是23年12月）
- 3.4-8.10：调试叁拾叁车辆，解决了rtk10hz卡顿重启的问题，解决了防撞条下降沿不稳定问题，新加入can总线通信，代码整体移植加整理。
- 9.3：报名华瑞杯比赛
- 9.9-11.2：教学小车十台车基本元器材选型，见购买清单
- 9.13：叁拾叁谈结题。
- 9.19：器材退换货，电源线选型，设计最优的电路连接线路并选型下单，imu电路板打板及其元器件下单等
- 9.20：CAN模块，232模块，核心板元器件下单及其电路板打印。
- 9.23：当助教，帮忙做PPT，收集学生信息安排分组情况。
- 9.24：画底层降压模块(设计不同电压输出电路，电源转接，接线端口型号选型等)
- 9.26：画底层VCU模块(设计遥控器(自己画封装），无线串口，io中断上拉，接线端子换型号等)
- 9.30：画上层降压模块的板子(自己画封装)10.4购买购买配套螺丝，拉铆螺母枪头，降压模块和底盘模块焊接元器件等
- 10.9：焊接并测试电源板，将24V电压转换成不同功率的12V，5V和3.3V，测试发现有一个2P间距3.84的端子选型不对，其他无误。
- 10.12：完成学生上课时间安排，研究生讲座时间安排，小组题目安排以及对应的负责研究生分配
- 10.14：优化了降压模块电路板和底盘VCU的板子并提交打板，补购了对应的焊接元器件，螺丝垫片以及安装工具
- 10.17：采购定制塑料板，准备苏州国际创新挑战赛的PPT
- 10.21：参加苏州国际创新挑战赛
- 10.21：焊接底层VCU控制板，测试电路部分无误，串口通信端口丝印反了
- 10.22：采购USB转ttl和护线圈，测试了电路板各个模块发现都测不通，预测原因是boot引脚没接